퇴행성 무릎관절염은 진행이 되면 될수록 무릎에 심한 통증을 호소하게 된다. 특히 말기의 퇴행성 무릎관절염이라면 통증이 극심하고 보행도 어려울 정도가 되어 일상생활에도 지장이 생겨 수술이 불가피하다.
이처럼 통증이 심한 말기 관절염 환자 중에는 ‘인공관절 수술’을 선택하는 이들이 많다. 이는 닳아 없어진 무릎 관절 자리에 인공 구조물을 삽입하는 수술로 손상된 무릎 부위만을 교체하는 ‘부분치환술’과 전체 부위를 교체하는 ‘전(全)치환술’ 등이 있다.
최근에는 의사 손기술에 의존하는 기존 인공관절 수술 대신 치료 정확도를 높인 ‘로봇 인공관절 수술’이 주목받고 있다.
기존 인공관절 로봇 수술은 컴퓨터 단층 촬영(CT)과 자기공명장치(MRI) 촬영 영상을 기반으로 진행되는데 CT 촬영은 환자 무릎을 여러 겹으로 촬영해 효과적으로 시각화한다.
다만 수술 정확도를 높이려면 환자가 매번 CT를 찍어야 해 시간이 오래 걸리고 비용 부담도 만만치 않았다. 또한 잦은 흉부 엑스레이(X-ray) 촬영으로 인한 방사선 노출을 감수해야 했다.
로봇 네비게이션 시스템인 나비오는 이 과정에서 발생하는 오차를 최소화하는 데 도움을 준다. 우선 수술 전 컴퓨터 모델링 작업을 통해 환자의 무릎 모양과 관절 움직임 등을 3차원 입체 영상(3D) 이미지로 구현한다.
의사는 이를 바탕으로 환자별 맞춤 수술 계획을 세운다. 환자에게 딱 맞는 인공관절을 선택하고, 관절 삽입 시 체내 조직과의 균형을 미리 확인할 수 있다.
수술할 땐 의사가 로봇팔을 잡고 손상된 관절 면을 제거하고, 미리 계획된 부위에 인공관절을 정확하게 맞춰 넣는다.
나비오는 수술 도중 실시간으로 환자의 무릎 관절 표면을 3D 영상으로 보여준다. 이 덕분에 의사는 여러 각도에서 세밀하게 환자의 관절 상태를 점검할 수 있다.
안산정형외과 안산에이스병원 정재훈 원장은 “수술 장비가 아무리 뛰어나더라도 수술을 주도하는 건 의사이기 때문에 집도의의 풍부한 임상 경험과 숙련도가 무엇보다 중요하다”고 설명했다.
이어 “나비오를 활용한 로봇 인공관절 수술은 CT 촬영 없이도 무릎 관절과 인대의 균형을 정확하게 맞출 수 있는 치료법”이라며 “풍부한 네비게이션 인공관절수술 경험과 최첨단 로봇시스템 기술을 활용한 수술을 시행하면 환자분의 수술 만족도가 더욱 향상될 것”이라고 덧붙였다.
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